Transformation Ihrer Robotikprojekte
NVIDIA Isaac Sim und OpenUSD
NVIDIA Isaac Sim und OpenUSD
Skalierbare Simulationstechnologien verändern die Robotikentwicklung grundlegend. Sie helfen, Entwicklungszeiten zu verkürzen und Kosten zu senken – und schaffen gleichzeitig realistische Testumgebungen für KI-gestützte Systeme.
OpenUSD und NVIDIA Isaac Sim: Werkzeuge für Innovation
Die Universal Scene Description (OpenUSD) bietet eine flexible Plattform für die Erstellung virtueller Welten, in denen Roboter ihre Fähigkeiten entwickeln können. Auf dieser Basis ermöglicht NVIDIA Isaac Sim, eine Anwendung der NVIDIA Omniverse-Plattform, das Simulieren und Testen von Robotern in physikalisch präzisen Umgebungen.
Neu ist die Verfügbarkeit von Isaac Sim auf Amazon EC2 G6e-Instanzen, die von NVIDIA L40S GPUs angetrieben werden. Diese leistungsstarken Instanzen machen Simulationen nicht nur effizienter, sondern auch leichter zugänglich.
Viele Unternehmen setzen auf Isaac Sim, um Robotiksysteme zu optimieren. Mit Simulationen lassen sich komplexe Szenarien durchspielen, die in der realen Welt schwierig oder gefährlich umzusetzen wären. Außerdem ermöglichen synthetische Daten das Training von KI-Modellen, auch wenn reale Daten begrenzt oder schwer verfügbar sind.
Eine neue Workflow-Integration, basierend auf OpenUSD NIM-Microservices, beschleunigt die Erstellung von 3D-Datensätzen. Entwickler können so KI-Modelle für die Erkennung von Aktionen oder andere Computer-Vision-Anwendungen schneller und präziser trainieren.
Mit der Vorstellung von NVIDIA Cosmos wird ein neues Kapitel für Roboter und autonome Systeme aufgeschlagen. Diese Plattform kombiniert generative Modelle und Videodatenverarbeitung, um KI-Systeme in die Lage zu versetzen, Handlungen besser zu planen und auszuführen.
Führende Unternehmen aus der Robotik- und Automobilbranche, darunter Uber, Toyota und Agility, haben Cosmos bereits übernommen. Die Plattform wird als Open-Source-Lösung über GitHub verfügbar sein und damit Innovationen in der Branche beschleunigen.
Humanoide Roboter stellen eine spannende Herausforderung dar, da sie Mechatronik, Steuerung und KI vereinen. Mit NVIDIA Isaac Lab, einer Open-Source-Plattform für Robotikentwicklung, können Entwickler humanoide Roboter für anspruchsvolle Aufgaben trainieren.
Das Projekt GR00T von NVIDIA entwickelt neue Workflows für die Simulation von humanoiden Robotern und ermöglicht es, Bewegungsabläufe und Interaktionen in realistischen Umgebungen zu verfeinern. Systeme wie MaskedMimic generieren vielseitige Bewegungsmuster, die auf verschiedene Terrains und Szenarien anwendbar sind.
Unternehmen aus unterschiedlichsten Branchen nutzen Isaac Sim, OpenUSD und Omniverse, um leistungsfähigere autonome Maschinen zu entwickeln. Beispiele dafür sind:
- Agility Robotics, das mithilfe von Simulationen robotische Verhaltensweisen direkt in reale Roboter überträgt.
- Cobot, das seine kollaborativen Roboter zur Optimierung von Logistikprozessen in Lagerhäusern und Krankenhäusern simuliert.
- Wandelbots, das physikbasierte digitale Zwillinge einsetzt, um Roboter einfacher zu testen und schneller in reale Szenarien zu integrieren.
NVIDIA bietet umfassende Ressourcen, um die Arbeit mit Isaac Sim und OpenUSD zu erleichtern. Dazu gehören Livestream-Sitzungen, technische Schulungen und kostenlose Kurse über die NVIDIA Deep Learning Institute (DLI)-Plattform. Auch die Alliance for OpenUSD bietet eine zentrale Plattform für den Austausch von Wissen und Best Practices.
Mit den richtigen Tools und Technologien lassen sich Entwicklungsprozesse in der Robotik deutlich effizienter gestalten. Für mehr Informationen über NVIDIA Isaac Sim und OpenUSD oder über Lösungen, die Ihre Projekte voranbringen, stehen wir Ihnen bei sysGen zur Verfügung.
NVIDIA Isaac Sim und OpenUSD revolutionieren die Robotikentwicklung mit skalierbaren Simulationstechnologien. Unternehmen können KI-Modelle in physikalisch realistischen, virtuellen Umgebungen effizient trainieren und testen. Isaac Sim auf NVIDIA L40S-basierten Amazon EC2-Instanzen ermöglicht schnellere und präzisere Simulationen. Tools wie Isaac Lab und OpenUSD-basiertes Datenmanagement beschleunigen die Entwicklung humanoider Roboter und physikalischer KI. Mit diesen Technologien lassen sich Kosten senken, Zeit sparen und realistische Testszenarien sicher umsetzen.